この手のデザインのウミウシは，同定が難しい。
ラトルズの「本州のウミウシ」によると，
・コールマン：もっとも外側の黒線は前後で近接するが接しない。近似種の中ではもっとも普通に見られる。
・シライト：黒色のやや太い線が３本入る。
・ミスジアオイロ：周縁はやや淡色で，背面が黄色を帯びることはない。
・シボリイロ：３本の黒色縦線が入るが，途切れたり途中で細くなったり。シミ状斑紋と触覚の形状で識別できる。
だそうなんだけど…うーむ。
とりあえず，外側の黒線が接していないので，上の種はコールマンと同定しました。